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840d全闭环改半闭环.docx
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控车开机走x轴报警主动编码器出错,确认是光栅尺问题,现改如何操作屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,电机编码器可能是只做速度反馈,现该如何做操,需要修改那些参数,实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用? 楼主的问题很具有代表性,Siemens 840D报警25000:“主动编码器硬件出错”,是指光栅尺的信号状态不正常,如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等,屏蔽该轴光栅尺,改为半闭环,要作如下系统参数与plc接口变量的改动: 1. ...
- 上传者:tp**ng 2024-04-24 11:24:41 文档 学习
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激光振镜的工作原理
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检测传感器模拟为电容式传感器,数字振镜为光栅尺检测传感器。电容传感器是电机摆动时,检测传感器的电容量......
- 上传者:Ji**im 2023-07-27 15:24:09 文档 学习
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GZ4228
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近开关控制(常开)。 6、送料长度尺寸由光栅尺检测定位。 自动控制系统: 1、全自动......
- 上传者:[m**me 2023-07-26 09:40:12 文档 学习
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柱友龙门平面磨KSL-2060维修
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面板 各轴回零信号 AA轴维修 AA轴封光栅尺 AA轴回零操作 1操作面板 图纸中,元器件标识对应了plc的地址。如[UP]按钮的标识为PB1013,其IO地址为X101.3。 各轴回零信号 该设备所有轴都为挡块回零,且常开......
- 上传者:Lo**e^ 2023-07-20 12:10:12 文档 学习
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光栅尺详解
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只有编码器反馈的就是半闭环,这个时候加上光栅尺,就可以实际获得电机位置,就是全闭环控制 用的更多的是闭合式的...
- 上传者:颜若**若兮 2022-08-10 09:20:32 文档 学习
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Qt多串口通信,根据数据实时绘制动态图表,并将数据写入文件记录
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使用Qt实现:同时采集压力传感器的值和光栅尺的值,界面显示压力传感器的值,和光栅尺的值,把光栅尺的实时1000个左右数值用图表绘制动态折线图,并把数值汇总到文件保存。 实现: 图好模糊啊,懂得意思就够了。......
- 上传者:lo**er 2022-03-06 23:20:26 文档 学习
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