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农用机器人移动平台.pptx
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农业机器人移动机构的研究 汇报人: 指导老师: 2016/11/2 农业机器人发展背景 农业机器人移动机构介绍 目录 设计和选型 结论和总结 农业机器人的发展背景 • 我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程 的不断加速,可以预计农业劳动力将逐步向社会其它产业转 移,农业 ...
- 上传者:Je**ff 2024-05-04 03:20:40 文档 学习
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机器人精度.doc
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1.机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度,轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性),控制算法误差与分辨率误差影响。 (1)位姿精度 位姿精度表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位 ... 之间的偏差。位姿精度分为: a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差。 b)姿态精度:指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。 (2)轨迹精度表示从同一起点到达同一终点的过程中,机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。 2. 机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差 3....
- 上传者:清风**三里 2024-05-03 00:44:14 文档 学习
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智能机器人的应用.docx
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智能机器人的应用 江东 (大连海事大学信息科学技术学院,大连 116026) 摘要:如今,智能机器人的应用正越来越广泛。在医学领域,日本、俄罗斯、美国等国 家研制出的机器人使病人和医生的工作负担大大减轻;在太空方面,太空机器人可以手 机太空垃圾,保证太空中航天器的正常运转;深海探测机器人也是科学家的研究重点。 关键词:智能机器人;医学;太空垃圾;深海探测 1 医学 ... 日本科学家研制出一种可以做护士的机器人。 1.1.1 这种机器人可以帮助病人测量血压、拿药送药。 1.1.2 这种机器人可以帮助医...
- 上传者:Lo**el 2024-04-30 23:00:11 文档 学习
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机器人循线算法原理与实践.docx
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机器人循线算法原理与实践 1.[硬件基本构架] 对于机器人的循线,为了获得场地上白线(黑线)的信息,硬件结构一般有如下几种种类。 1)、红外对管阵列。采取这种方式的机器人比较多,尤其在各种机器人竞赛中,几乎是标准配置。但是这种技术有一个致命的弱点,就是对于场地光线的干扰特别敏感,而且也很难把红色和白线区别开来,所以使用受到一定的 ...
- 上传者:Da**es 2024-04-26 18:44:05 文档 学习
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球形机器人.doc
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球形机器人 摘要:提出一种新的球形机器人驱动机构,该机构可以实现重心的三坐标控制。研究了该系统的运动学建 模方法,给出了机构关于重心控制问题的运动学模型,为进一步开展球形机器人的轨迹控制问题提供理论 依据。 关键词:球形机器人 运动学 建模 引言: 在传统的设计与制造过程中,首先是 概念设计和方案论证,然后进行产品设计。 在设计完成后,为了验证设计,通常要制造 样机进行试验, 有时这些试验甚至是破坏性 的 ...
- 上传者:邮递**心动 2024-04-09 18:40:46 文档 学习
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安川机器人实用功能设置.doc
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安川机器人实用功能设置,实用功能设置,机器人,安川...
- 上传者:Au**陌亡 2024-04-08 18:32:19 文档 学习
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DIY-儿童编程机器人.pdf
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一款可以允许 儿童全程参与 DIY 的机器人。孩子们拿到手的是一个平板状的工具包,里面有可以供 儿童 DIY 的材料。通过无线网络,孩子们可以免费使用应用程序学习编程,让孩子们 随意在纸上编写并实践 “turtle” 屏幕上产生的命令。其次,设计师为孩子设计了不同 层次的配套软件,满足孩子在不同年龄段的需求。这是购买链接。 喜欢这篇文章?去 App 商店搜 好奇心日报 ,每天看...
- 上传者:Se**gh 2024-03-09 22:56:21 文档 学习
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智能聊天机器人.pdf
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智能聊天机器人(小博)软件开发 课程名:模糊 ...
- 上传者:贪欢**ew 2024-03-06 07:20:06 文档 学习
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机器人工程专业导论报告.docx
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论 报 告 专业人才培养定位 专 业:机器人工程 班 级:机器人工程172 姓 名:*** 学 号:******** 任课老师:**** 日 期:2018年 1月1日 常熟理工学院 电气与自动化工程学院 一、机器人工程专业人才培养定位 二、机器人工程专业就业方向 三、所需技能与课程体系支撑 四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系 一、机器人工程专业人才培养定位 服务于用户与主机厂之间的工业机器人系统集成商。 集成商就是有一定的知识和技术基础,他们从厂家购买基本机器人本体,然后根据他们客户的要求...
- 上传者:渴饮**月光 2024-02-23 00:36:36 文档 学习
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水陆两栖机器人.docx
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盘点:源自动物结构的九大水栖机器人(图文) 导读:据国外媒体报道,水、机械零件和电子设备并不会容易地组装在一起,但从来不会阻止机器人专家设计灵感的萌发,以下是受动物灵感设计的九大新颖水栖机器人: 海龟 如图所示,这是瑞士苏黎世联邦理工学院设计的Naro-Tartaruga机械海龟,它装配压力、温度、漏水量和水流传感器 ... 1米,重量为74.8公斤。 鲤鱼 新加坡国立大学工程师使用真实鲤鱼激发设计灵感,最新设计了两个类似鱼的自动水下机器人,能够探测到管道...
- 上传者:藏不**喜欢 2024-02-14 16:56:39 文档 学习
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