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控制系统的环路补偿分析.ppt
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控对象作定量的了解和分析,得出现有系统的稳定性、稳态特性和暂态性能指标。控制系统的设计:是根据工艺上对被控对象的参数及控制系统的任务和要求,确定控制系统的设计方案和结构,合理选择执行机构、功率放大器、检测元件等组成控制系统。经过安装调试和运行。若不满足要求,必须通过调整系统的参数或增加新的环节使性能得到改善。仅靠调整系统放大系数使系统满足工程上的要求是困难的。在系统原有结构上增加新的环节是改善系统性能的主要手段。南京理工大学自动化系NJ...
- 上传者:Am**da 2024-04-19 11:08:16 文档 学习
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过程控制.docx
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特点? 1.单项性能指标: 衰减率超调量稳态误差调节时间 2.各种积分指标: IE(误差积分)优点:简单,也称为线性积分准则;局限;不能抑制响应等幅波动。 IAE(绝对误差积分)特点:抑制响应等幅波动。 ISE(平方误差积分)优点:抑制响应等幅波动和大误差;局限:不能反映微小误差对系统的影响。 ITAE(时间与绝对误差乘积积分)优点:着重惩罚过度时间过长。 3.单项指标用若干特征参数评价系统优劣;积分指标用误差积分综合评价系统优劣。 对象的动态特性是...
- 上传者:St**旧事 2024-03-07 16:12:06 文档 学习
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一阶系统响应及参数测定.docx
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班级:姓名:学号:组别: 实验名称:一阶系统响应及参数测定实验时间: 成绩: 实验目的 1.观察一阶系统在单位阶跃信号和斜坡输入信号下的瞬态响应 2.根据一阶系统的单位阶跃响应曲线确定系统的时间常数 实验设备 PC机一台,TD-ACC+实验系统一套。 实验方法及步骤 1.根据图所示的模拟 ...
- 上传者:Ma**be 2024-02-18 20:44:11 文档 学习
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线性离散控制系统分析与校正.ppt
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变换理论 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 结束 (7-2) 本章主要内容 本章在阐述了离散控 制系统相关基本概念 后, 学习了采样过程 及采样定理 、 保持器 的作用和数学模型、z 变换的定义和求法 、 基本性质和z反变换的 求 法 、线性差分方程 的建立及其解法 、脉 ...
- 上传者:Ct**ck 2024-02-08 16:52:42 文档 学习
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二阶系统时域响应.pptx
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阶系统的时域分析 3.6 线性定常系统的稳定性和劳斯判据 3.7 控制系统的稳态误差 1 第三章 时域分析法 3.5 二阶系统的时域响应 一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的单位阶跃响应 三、二阶系统的性能指标 四、二阶系统对其他典型输入信号的响应 五、具有零点的二阶系统分析 六、改善二阶系统性能的措施 第三章 时域分析法 一、二...
- 上传者:Te**ry 2024-02-04 16:16:10 文档 学习
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滞后校正.ppt
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T2020lg()0om90o(1)根据稳态误差要求确定开环增益K。sKKs0s(s1)(0.5s1)1G(s)s(s1)(0.5s1)KvlimsG0(s)lims05G0(j)j(j1)(0.5j1)0L()6040dB20L020204012.10.010.10.510()0o60090o180o020o(2)确定校正后系统的增益剪切频率c。1800180...
- 上传者:星河**滚烫 2024-01-18 02:20:05 文档 学习
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求二阶系统的稳态输出[篇].doc
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实验步骤 阶跃响应的稳态误差: (1)当r(t)=1(t)、n(t)=0时,A 1(s),A 3(s)为惯性环节,A 2(s)为比例环节, 观察系统的输出C(t)和稳态误差e ss ,并记录开环放大系数K的变化对二阶系统输出和稳态误差的影响。......
- 上传者:难分**p〃 2023-10-27 12:45:55 文档 学习
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利用Matlab求稳态误差的两种方法.pdf
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期 科技探索 117 利用Matlab求稳态误差的两种方法 唐穗欣 (武汉科技大学中南分校 信息工程学院,湖北 武汉 430223) 摘 要:稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量,它是稳态性能的一个重要指标。......
- 上传者:ov**es 2023-10-10 21:05:29 文档 学习
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[转载]MATLAB与模态叠加法求解高等动力学问题,两者误差比较
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力的简谐激振力pcos(Ωt),仅考虑其稳态响应。求顶层的响应函数。 %%%%%%%%%% 运动方程求解 %%%%%% 运动方程求解 %%%% T=input('......
- 上传者:季末**寂寞 2023-09-04 00:03:10 文档 学习
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matlab求稳态误差
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15 §3-6 线性系统的稳态误差分析 1、稳态误差的定义; 2、稳态误差的一般计算方法; 3、静态误差系数法; 4、动态误差系数法; 5、扰动作用下的稳态误差计算。 ... 并且学习到不同类型的离散系统在三种典型输入信号 ......
- 上传者:半醉**巴黎 2023-07-22 02:35:20 文档 学习
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