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3D图像制作详细教程.doc
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光栅说的是黑和白总长。(单位是:毫米) 旋转度数求法:360/花瓣数/层数 缩放比例:自己根据经验求,...
- 上传者:血蛊**ux 2024-04-29 08:32:14 文档 学习
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图像匹配与拼接方法.doc
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性,即特征点应该不太受光照、噪声、缩放、旋转等的影响,这样的才是好的特征点。当然,如果确定了应用坏境,不一定要满足不受上四个因素影响的...
- 上传者:宿妖**S- 2024-04-26 07:44:41 文档 学习
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平移、轴对称、旋转.doc
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平移 1.把图形上所有的点都按同一方向移动相同的距离。图形的这种变换叫做平移。原来的图形叫做原像,在新位置的图形叫做该图形在平移 ...
- 上传者:Be**ly 2024-03-27 10:16:06 文档 学习
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虚数的物理意义.docx
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复数的物理意义 复数最直观的理解就是旋转! 4*i*i = -4 就是“4”在数轴上旋转了180度。 那么4*i就是旋转了90度。 另外,e^t是什么样呢? 但 ...
- 上传者:Le**go 2024-02-21 08:24:13 文档 学习
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机器人的位姿运动学2017.ppt
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KINEMATICS OF ROBOTS: POSITION ANALYSIS 工业机器人是多自由度机构,必须知道每个关节变量才能确定机器人手的位置。 B轴 R轴 T轴 U轴 L轴 S轴 Robot Reference Frames z World Reference Frame Joint Reference Frame Tool Reference Frame z z o a n o x World Reference Frame y x Joint Reference ...
- 上传者:sl**ng 2024-01-29 12:56:12 文档 学习
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计算三维图形旋转后坐标
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对X、Y、Z轴旋转变换 旋转的正方向:右手拇指指向转轴正向,其余四指缠绕方向便是θ角正向。 三维变换矩阵的功能分块 有时候我们用规范化齐次坐标(x,y,z,1)表示三维点,变换矩阵用4×4阶矩阵表示,即: 1)左上角的......
- 上传者:Pa**ul 2023-07-07 17:21:01 文档 学习
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旋转矩阵,四元素,欧拉角
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右手座标系,拇指指向轴方向,四指方向即为旋转的方向。 一个旋转变换可以用用欧拉角、四元数或者旋转矩阵表示。以下讨论不同表示方法之间的关系,以及旋转变换的合成、取逆等操作。 旋转矩阵 旋转可以看做一种......
- 上传者:甜过**二家 2023-06-27 12:44:07 文档 学习
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四元数与旋转变换
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角度都变为2倍了,这就相当于将原三维向量旋转了\(2\theta\)角度。所以在使用\(qpq^{-1}\)进行旋转时,需要将角度改为\(\theta/2\),复数之......
- 上传者:浅颜**半夏 2023-06-22 12:00:18 文档 学习
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【数学】在平面中,一个点绕任意点旋转θ度后的点的坐标 - 【旋转变换 旋转矩阵】
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,极坐标系下,一个点绕原点( 0, 0)旋转一个角度后的坐标点 A (x1 ,y1)以原点为圆心旋转 n 度,求旋转后 A' (x' , y') 坐标值. 【注意】旋转 n 度:n 定义为 逆时针为正,顺时针为负 记原点......
- 上传者:Sk**xx 2021-08-29 09:25:05 文档 学习
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带微小缩放和旋转的模板匹配
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subtemplates[j]进行缩放和旋转变换 Mat subtemplatesj = trans(subTemplates[j], ......
- 上传者:Ol**me 2021-08-26 17:55:16 文档 学习
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